Xe hàn robot hợp tác
Thể loại:
GIỚI THIỆU CHI TIẾT
| Mẫu | E03-Pro | E05-Pro | E05L-Pro | E10-Pro | E10L-Pro | E12-Pro | E15-Pro |
| Trọng lượng | 18KG | 25KG | 26KG | 43KG | 45KG | 70KG | 60KG |
| Tải định mức / Công suất định mức | 4KG | 7KG | 5KG | 12KG | 10KG | 12KG | 18KG |
| Phạm vi chuyển động khớp / Phạm vi chuyển động của khớp | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm |
| Công suất tiêu thụ | Ứng dụng điển hình 100W | Ứng dụng điển hình 180W | Ứng dụng điển hình 180W | Ứng dụng điển hình 350W | Ứng dụng điển hình 350W | Ứng dụng điển hình 600W | Ứng dụng điển hình 600W |
| Tốc độ khớp tối đa / Tốc độ khớp tối đa (Max.) | J1、J4.J6:±360° J2:±135° J3:±150° J5:±147° |
J1、J4.J6:±360° J2:±135° J3:±150° J5:±147° |
J1、J4.J6:±360° J2:±135° J3:±150° J5:±147° |
J1、J4.J6:±360° J2:±135° J3:±150° J5:±147° |
J1、J4.J6:±360° J2:±135° J3:±150° J5:±147° |
J1、J4.J6:±360° J2:±135° J3:±150° J5:±147° |
J1、J4.J6:±360° J2:±135° J3:±150° J5:±147° |
| Tốc độ đầu cuối tối đa (trong điều kiện tải định mức) |
J1、J4.:180°S J5、J6.:200°S |
J1、J4.:180°S J5、J6.:200°S |
J1、J4.:180°S J5、J6.:200°S |
J1、J2.:180°S J3、J4.:180°S J5、J6.:200°S |
J1、J2.:180°S J3、J4.:180°S J5、J6.:200°S |
J1、J2.:180°S J3、J4.:180°S J5、J6.:200°S |
J1、J2.:180°S J3、J4.:180°S J5、J6.:200°S |
| Độ chính xác định vị lặp lại (trong điều kiện tải định mức và tốc độ định mức) |
2m/s | 3m/s | 3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2.5m/s | 2m/s |
| Số bậc tự do (DOF) | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| Số bậc tự do (DOF) | 6 | ||||||
| Cổng I/O đầu công cụ | Ngõ vào kỹ thuật số: 3, ngõ ra kỹ thuật số: 3, ngõ vào tương tự: 2 | ||||||
| Cổng I/O tủ điều khiển | Ngõ vào kỹ thuật số: 16; Ngõ ra kỹ thuật số: 16; Ngõ vào tương tự: 2; Ngõ ra tương tự: 2 | ||||||
| Nguồn cấp I/O | 24V 2A | ||||||
| Truyền thông | TCP/IP, Modbus TCP, Profinet (tùy chọn), Ethernet/IP (tùy chọn) | ||||||
| Hoạt động cộng tác | Lập trình đồ họa | ||||||
| Lập trình | Lập trình đồ họa, Giao diện gọi từ xa | ||||||
| Hoạt động cộng tác | 10 tính năng cấu hình an toàn nâng cao | ||||||
| Vật liệu chính | Hợp kim nhôm | ||||||
| Nhiệt độ môi trường hoạt động | 0–50°C | ||||||
| Nguồn điện đầu vào bên ngoài | 100–240V AC, 50–60Hz | ||||||
| Cáp | Cáp đến tủ điều khiển: 5m; Cáp đến tay điều khiển dạy (teach pendant): 5m | ||||||
Ưu điểm sản phẩm
1. Dễ sử dụng: Robot cộng tác hỗ trợ dạy bằng thao tác kéo-thả cho các điểm hàn. Giao diện người-máy tích hợp trên ngọn đuốc hàn cho phép lập trình không cần mã, cho phép thiết lập trực tiếp số mối hàn, kết hợp quy trình hàn và lựa chọn chức năng quét (weaving) hoặc đa lớp nhiều lượt.
2. Ứng dụng thông minh: Robot cộng tác áp dụng thuật toán điều khiển chuyển động mới, đạt độ chính xác định vị lặp lại ±0.02 mm và tốc độ làm việc tối đa 2 m/s. Nó giảm rung hiệu quả, tăng khả năng thích ứng và mang lại chuyển động mượt mà hơn.
3. Theo dõi hồ quang: Có khả năng thu thập và xử lý tín hiệu hồ quang để xác định vị trí tương đối của ngọn đuốc hàn và rãnh, cho phép hiệu chỉnh sai lệch đường đi của robot theo thời gian thực và đảm bảo độ chính xác hàn.
4. Lợi thế cốt lõi: Độ chính xác cao, dễ học, linh hoạt, an toàn và đáng tin cậy, triển khai nhanh và thu hồi vốn nhanh. Đặc biệt phù hợp cho sản xuất theo lô nhỏ đến trung bình, sản xuất đa dạng cao và các kịch bản hàn hợp tác người-robot.
5. Điều khiển lực đầu chụm tích hợp: Đạt độ chính xác dẫn đầu ngành là 2 N và 0.1 Nm. Hỗ trợ lập trình nhanh, tương tác mạnh và có khả năng mở rộng cao.
từ khóa:
Trước đó：
Tiếp theo
CÓ VẤN ĐỀ GÌ KHÔNG?
KONY PHỤC VỤ BẠN!
CHÀO MỪNG BẠN ĐẾN THAM KHẢO CÁC SẢN PHẨM CỦA CHÚNG TÔI MỘT CÁCH KỊP THỜI
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI
Tầng 6, Xưởng 3, Tòa nhà Nhà máy Tiêu chuẩn Hồng Hương, số 2 đường Hồng Lợi, Nam Ninh, Quảng Tây, Trung Quốc
