Robot hàn hợp tác (kiểm soát lực)
Thể loại:
GIỚI THIỆU CHI TIẾT
| Mẫu | E03-Pro | E05-Pro | E05L-Pro | E10-Pro | E10L-Pro | E12-Pro | E15-Pro |
| Trọng lượng | 18KG | 25KG | 26KG | 43KG | 45KG | 70KG | 60KG |
| Tải định mức / Công suất định mức | 4KG | 7KG | 5KG | 12KG | 10KG | 12KG | 18KG |
| Phạm vi chuyển động khớp / Phạm vi cử động khớp | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm |
| Công suất tiêu thụ | Ứng dụng điển hình 100W | Ứng dụng điển hình 180W | Ứng dụng điển hình 180W | Ứng dụng điển hình 350W | Ứng dụng điển hình 350W | Ứng dụng điển hình 600W | Ứng dụng điển hình 600W |
| Tốc độ khớp tối đa / Tối đa tốc độ khớp | J1、J4.J6:±360° J2:±135° J3:±150° J5:±147° |
J1、J4.J6:±360° J2:±135° J3:±150° J5:±147° |
J1、J4.J6:±360° J2:±135° J3:±150° J5:±147° |
J1、J4.J6:±360° J2:±135° J3:±150° J5:±147° |
J1、J4.J6:±360° J2:±135° J3:±150° J5:±147° |
J1、J4.J6:±360° J2:±135° J3:±150° J5:±147° |
J1、J4.J6:±360° J2:±135° J3:±150° J5:±147° |
| Tốc độ đầu cuối tối đa (trong điều kiện tải định mức) |
J1、J4.:180°S J5、J6.:200°S |
J1、J4.:180°S J5、J6.:200°S |
J1、J4.:180°S J5、J6.:200°S |
J1、J2.:180°S J3、J4.:180°S J5、J6.:200°S |
J1、J2.:180°S J3、J4.:180°S J5、J6.:200°S |
J1、J2.:180°S J3、J4.:180°S J5、J6.:200°S |
J1、J2.:180°S J3、J4.:180°S J5、J6.:200°S |
| Độ chính xác vị trí lập lại (trong điều kiện tải và tốc độ định mức) |
2m/s | 3m/s | 3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2.5m/s | 2m/s |
| Số bậc tự do (DOF) | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| Số bậc tự do (DOF) | 6 | ||||||
| Cổng I/O ở đầu chụp | Ngõ vào số: 3, ngõ ra số: 3, ngõ vào tương tự: 2 | ||||||
| Cổng I/O tủ điều khiển | Ngõ vào số: 16; Ngõ ra số: 16; Ngõ vào tương tự: 2; Ngõ ra tương tự: 2 | ||||||
| Nguồn cung cấp cho I/O | 24V 2A | ||||||
| Giao tiếp | TCP/IP, Modbus TCP, Profinet (tùy chọn), Ethernet/IP (tùy chọn) | ||||||
| Hoạt động hợp tác | Lập trình đồ họa | ||||||
| Lập trình | Lập trình đồ họa, Giao diện gọi từ xa | ||||||
| Hoạt động hợp tác | 10 tính năng cấu hình an toàn nâng cao | ||||||
| Vật liệu chính | Hợp kim nhôm | ||||||
| Nhiệt độ môi trường hoạt động | 0–50°C | ||||||
| Nguồn điện vào ngoài | 100–240V AC, 50–60Hz | ||||||
| Cáp | Cáp đến tủ điều khiển: 5 m; Cáp đến tay điều khiển (teach pendant): 5 m | ||||||
Ưu điểm sản phẩm
1. Dễ sử dụng: Robot cộng tác hỗ trợ thao tác kéo-thả để dạy các điểm hàn. Giao diện người-máy tích hợp trên mỏ hàn cho phép lập trình không cần mã, cho phép thiết lập trực tiếp số mối hàn, ghép quy trình hàn, và lựa chọn chức năng quét (weaving) hoặc hàn nhiều lớp/đa lần.
2. Ứng dụng thông minh: Robot cộng tác áp dụng thuật toán điều khiển chuyển động mới, đạt độ chính xác vị trí lặp lại ±0.02 mm và tốc độ làm việc tối đa 2 m/s. Nó kìm hãm rung động hiệu quả, nâng cao khả năng thích nghi và mang lại chuyển động mượt mà hơn.
3. Theo dõi hồ quang: Có khả năng thu thập và xử lý tín hiệu hồ quang để xác định vị trí tương đối giữa mỏ hàn và rãnh, cho phép hiệu chỉnh theo thời gian thực các lệch đường đi của robot và đảm bảo độ chính xác của mối hàn.
4. Lợi thế cốt lõi: Độ chính xác cao, dễ học, tính linh hoạt mạnh mẽ, an toàn và đáng tin cậy, triển khai nhanh chóng và thu hồi vốn nhanh. Đặc biệt phù hợp cho sản xuất theo lô nhỏ đến vừa, sản phẩm đa chủng loại, và các tình huống hàn hợp tác người-robot.
5. Điều khiển lực đầu chụp tích hợp: Đạt độ chính xác hàng đầu trong ngành: 2 N và 0.1 Nm. Hỗ trợ lập trình nhanh, tương tác mạnh mẽ và có khả năng mở rộng cao.
từ khóa:
Trước đó：
Tiếp theo
CÓ VẤN ĐỀ GÌ KHÔNG?
KONY PHỤC VỤ BẠN!
CHÀO MỪNG BẠN ĐẾN THAM KHẢO CÁC SẢN PHẨM CỦA CHÚNG TÔI MỘT CÁCH KỊP THỜI
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI
Tầng 6, Xưởng 3, Tòa nhà Nhà máy Tiêu chuẩn Hồng Hương, số 2 đường Hồng Lợi, Nam Ninh, Quảng Tây, Trung Quốc
