Robot hàn hợp tác
Thể loại:
GIỚI THIỆU CHI TIẾT
| Mẫu | E03-Pro | E05-Pro | E05L-Pro | E10-Pro | E10L-Pro | E12-Pro | E15-Pro |
| Trọng lượng | 18KG | 25KG | 26KG | 43KG | 45KG | 70KG | 60KG |
| Tải định mức / Công suất định mức | 4KG | 7KG | 5KG | 12KG | 10KG | 12KG | 18KG |
| Phạm vi chuyển động khớp / Phạm vi cử động khớp | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm |
| Công suất tiêu thụ | Ứng dụng tiêu biểu 100W | Ứng dụng tiêu biểu 180W | Ứng dụng tiêu biểu 180W | Ứng dụng tiêu biểu 350W | Ứng dụng tiêu biểu 350W | Ứng dụng tiêu biểu 600W | Ứng dụng tiêu biểu 600W |
| Tốc độ khớp tối đa / Tốc độ khớp tối đa | J1, J4, J6: ±360° J2: ±135° J3: ±150° J5: ±147° |
J1, J4, J6: ±360° J2: ±135° J3: ±150° J5: ±147° |
J1, J4, J6: ±360° J2: ±135° J3: ±150° J5: ±147° |
J1, J4, J6: ±360° J2: ±135° J3: ±150° J5: ±147° |
J1, J4, J6: ±360° J2: ±135° J3: ±150° J5: ±147° |
J1, J4, J6: ±360° J2: ±135° J3: ±150° J5: ±147° |
J1, J4, J6: ±360° J2: ±135° J3: ±150° J5: ±147° |
| Tốc độ đầu cuối tối đa (trong điều kiện tải định mức) |
J1, J4: 180°/s J5, J6: 200°/s |
J1, J4: 180°/s J5, J6: 200°/s |
J1, J4: 180°/s J5, J6: 200°/s |
J1, J2: 180°/s J3, J4: 180°/s J5, J6: 200°/s |
J1, J2: 180°/s J3, J4: 180°/s J5, J6: 200°/s |
J1, J2: 180°/s J3, J4: 180°/s J5, J6: 200°/s |
J1, J2: 180°/s J3, J4: 180°/s J5, J6: 200°/s |
| Độ chính xác định vị lặp lại (trong điều kiện tải và tốc độ định mức) |
2m/s | 3m/s | 3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2.5m/s | 2m/s |
| Số bậc tự do (DOF) | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| Số bậc tự do (DOF) | 6 | ||||||
| Cổng I/O ở đầu cuối (End-of-Arm) | Ngõ vào kỹ thuật số: 3, ngõ ra kỹ thuật số: 3, ngõ vào tương tự: 2 | ||||||
| Cổng I/O tủ điều khiển | Ngõ vào kỹ thuật số: 16; Ngõ ra kỹ thuật số: 16; Ngõ vào tương tự: 2; Ngõ ra tương tự: 2 | ||||||
| Nguồn điện cho I/O | 24V 2A | ||||||
| Giao tiếp | TCP/IP, Modbus TCP, Profinet (tùy chọn), Ethernet/IP (tùy chọn) | ||||||
| Hoạt động cộng tác | Lập trình đồ họa | ||||||
| Lập trình | Lập trình đồ họa, Giao diện gọi từ xa | ||||||
| Hoạt động cộng tác | 10 tính năng cấu hình an toàn nâng cao | ||||||
| Vật liệu chính | Hợp kim nhôm | ||||||
| Nhiệt độ môi trường làm việc | 0–50°C | ||||||
| Nguồn điện đầu vào bên ngoài | 100–240V AC, 50–60Hz | ||||||
| Cáp | Cáp đến tủ điều khiển: 5 m; Cáp đến tay điều khiển (teach pendant): 5 m | ||||||
Ưu điểm sản phẩm
1. Dễ sử dụng: Robot cộng tác hỗ trợ dạy điểm hàn bằng thao tác kéo-thả. Giao diện người-máy tích hợp trên mỏ hàn cho phép lập trình không cần mã, cho phép thiết lập trực tiếp số đường hàn, khớp quy trình hàn, và chọn chức năng đan hoặc hàn đa lớp nhiều lần.
2. Ứng dụng thông minh: Robot cộng tác áp dụng thuật toán điều khiển chuyển động mới, đạt độ chính xác định vị lặp lại ±0.02 mm và tốc độ làm việc tối đa 2 m/s. Nó giảm thiểu rung hiệu quả, tăng khả năng thích ứng và mang lại chuyển động mượt mà hơn.
3. Theo dõi hồ quang: Có khả năng thu thập và xử lý tín hiệu hồ quang để xác định vị trí tương đối giữa mỏ hàn và rãnh, cho phép hiệu chỉnh thời gian thực các lệch đường đi của robot và đảm bảo độ chính xác khi hàn.
4. Ưu điểm cốt lõi: Độ chính xác cao, dễ học, linh hoạt mạnh mẽ, an toàn và đáng tin cậy, triển khai nhanh và hoàn vốn nhanh. Đặc biệt phù hợp cho sản xuất theo lô nhỏ đến trung bình, sản xuất đa chủng loại và các kịch bản hàn hợp tác người-robot.
5. Kiểm soát lực tích hợp cho đầu chấp: Đạt độ chính xác dẫn đầu ngành là 2 N và 0,1 Nm. Hỗ trợ lập trình nhanh, cung cấp tính tương tác cao và có khả năng mở rộng lớn.
từ khóa:
Trước đó：
CÓ VẤN ĐỀ GÌ KHÔNG?
KONY PHỤC VỤ BẠN!
CHÀO MỪNG BẠN ĐẾN THAM KHẢO CÁC SẢN PHẨM CỦA CHÚNG TÔI MỘT CÁCH KỊP THỜI
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI
Tầng 6, Xưởng 3, Tòa nhà Nhà máy Tiêu chuẩn Hồng Hương, số 2 đường Hồng Lợi, Nam Ninh, Quảng Tây, Trung Quốc
