I Robot hợp tác dòng Elfin
Thể loại:
GIỚI THIỆU CHI TIẾT
| Mẫu | E03-Pro | E05-Pro | E05L-Pro | E10-Pro | E10L-Pro | E12-Pro | E15-Pro |
| Trọng lượng | 18KG | 25KG | 26KG | 43KG | 45KG | 70KG | 60KG |
| Tải định mức / Công suất định mức | 4KG | 7KG | 5KG | 12KG | 10KG | 12KG | 18KG |
| Phạm vi chuyển động khớp / Phạm vi chuyển động của khớp | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm |
| Công suất tiêu thụ | Ứng dụng điển hình 100W | Ứng dụng điển hình 180W | Ứng dụng điển hình 180W | Ứng dụng điển hình 350W | Ứng dụng điển hình 350W | Ứng dụng điển hình 600W | Ứng dụng điển hình 600W |
| Tốc độ khớp tối đa | J1, J4, J6: ±360° J2: ±135° J3: ±150° J5: ±147° |
J1, J4, J6: ±360° J2: ±135° J3: ±150° J5: ±147° |
J1, J4, J6: ±360° J2: ±135° J3: ±150° J5: ±147° |
J1, J4, J6: ±360° J2: ±135° J3: ±150° J5: ±147° |
J1, J4, J6: ±360° J2: ±135° J3: ±150° J5: ±147° |
J1, J4, J6: ±360° J2: ±135° J3: ±150° J5: ±147° |
J1, J4, J6: ±360° J2: ±135° J3: ±150° J5: ±147° |
| Tốc độ đầu cuối tối đa (trong điều kiện tải định mức) |
J1, J4: 180°/s J5, J6: 200°/s |
J1, J4: 180°/s J5, J6: 200°/s |
J1, J4: 180°/s J5, J6: 200°/s |
J1, J2: 180°/s J3, J4: 180°/s J5, J6: 200°/s |
J1, J2: 180°/s J3, J4: 180°/s J5, J6: 200°/s |
J1, J2: 180°/s J3, J4: 180°/s J5, J6: 200°/s |
J1, J2: 180°/s J3, J4: 180°/s J5, J6: 200°/s |
| Độ chính xác định vị lặp lại (trong điều kiện tải định mức và tốc độ định mức) |
2m/s | 3m/s | 3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2.5m/s | 2m/s |
| Số bậc tự do (DOF) | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| Số bậc tự do (DOF) | 6 | ||||||
| Cổng I/O ở đầu chụp | Ngõ vào số: 3, ngõ ra số: 3, ngõ vào analog: 2 | ||||||
| Cổng I/O tủ điều khiển | Ngõ vào số: 16, ngõ ra số: 16, ngõ vào analog: 2, ngõ ra analog: 2 | ||||||
| Nguồn cấp I/O | 24V 2A | ||||||
| Giao tiếp | TCP/IP, Modbus TCP, Profinet (tùy chọn), Ethernet/IP (tùy chọn) | ||||||
| Hoạt động hợp tác | Lập trình đồ họa | ||||||
| Lập trình | Lập trình đồ họa, giao diện gọi từ xa | ||||||
| Hoạt động hợp tác | 10 tính năng cấu hình an toàn nâng cao | ||||||
| Vật liệu chính | Hợp kim nhôm | ||||||
| Nhiệt độ môi trường hoạt động | 0–50°C | ||||||
| Nguồn điện vào ngoài | 100–240V AC, 50–60Hz | ||||||
| Cáp | Cáp đến tủ điều khiển: 5 m; Cáp đến tay điều khiển: 5 m | ||||||
Ưu điểm sản phẩm
1. Dễ sử dụng: Robot cộng tác hỗ trợ dạy các điểm hàn bằng kéo và thả. Giao diện người-máy tích hợp trên ngọn đuốc hàn cho phép lập trình không cần mã, có thể thiết lập trực tiếp số mối hàn, khớp quy trình hàn và chọn chức năng vệt hàn hoặc hàn đa lớp nhiều lần.
2. Ứng dụng thông minh: Robot cộng tác áp dụng thuật toán điều khiển chuyển động mới, đạt độ chính xác định vị lặp lại ±0.02 mm và tốc độ làm việc tối đa 2 m/s. Nó hiệu quả trong việc triệt tiêu rung, tăng khả năng thích ứng và mang lại chuyển động mượt hơn.
3. Theo dõi hồ quang: Có khả năng thu nhận và xử lý tín hiệu hồ quang để xác định vị trí tương đối giữa ngọn đuốc hàn và rãnh, cho phép hiệu chỉnh đường đi robot theo thời gian thực và đảm bảo độ chính xác của mối hàn.
4. Ưu điểm cốt lõi: Độ chính xác cao, dễ học, tính linh hoạt mạnh, an toàn và tin cậy, triển khai nhanh và hoàn vốn nhanh. Đặc biệt phù hợp cho các lô sản xuất nhỏ đến vừa, sản xuất đa dạng chủng loại và các kịch bản hàn hợp tác giữa người và robot.
5. Kiểm soát lực bộ chấp hành tích hợp: Đạt độ chính xác dẫn đầu ngành là 2 N và 0,1 Nm. Hỗ trợ lập trình nhanh, có tính tương tác mạnh và độ mở rộng cao.
từ khóa:
Tiếp theo
CÓ VẤN ĐỀ GÌ KHÔNG?
KONY PHỤC VỤ BẠN!
CHÀO MỪNG BẠN ĐẾN THAM KHẢO CÁC SẢN PHẨM CỦA CHÚNG TÔI MỘT CÁCH KỊP THỜI
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI
Tầng 6, Xưởng 3, Tòa nhà Nhà máy Tiêu chuẩn Hồng Hương, số 2 đường Hồng Lợi, Nam Ninh, Quảng Tây, Trung Quốc
